Идея назвать сквер именем Воробьевых появилась в 2022 году. Администрацией города было принято решение не просто благоустроить парковую зону, а сделать настоящую реконструкцию территории.
Алексей и Антон родились и выросли в Новочеркасске. После окончания школы они отправились в столицу Донского казачества, чтобы получить высшее образование. После этого, они вступили на срочную службу. Мечтая о военной карьере, по окончании службы они приняли решение продолжать служить по контракту в 150-й мотострелковой дивизии.
Как только началась специальная операция, братья Алексей и Антон оказались в горячей зоне. Уже 12 марта они получили смертельные ранения. Через две недели их похоронили на новом городском кладбище, на аллее славы и воинской доблести. Алексей оставил супругу, а Антон - беременную возлюбленную, с которой он планировал пожениться.
